当前市场披露的许多“意向订单”往往带有营销意味，其实际执行充满不确定性。
距离元宵节不到一周，湖南租赁商雷勇林的人形机器人已被预订一空。这波租赁热度是马年春晚带来的。和去年只有宇树科技机器人扭秧歌不同，今年四家企业的机器人扎堆亮相春晚，表演难度升级，甚至能完成后空翻、鲤鱼打挺等武术动作。节后下单的客户中，不少指明要春晚同款《武BOT》表演，希望把节目搬到公司元宵晚会上。雷勇林只能无奈回复：“只有同款机器人。”
与火爆需求形成反差的是，租赁价格一落千丈。即便是最受欢迎的宇树机器人G1，元宵节档期日租也只有四五千元，不到去年最高租金的四分之一。而春节、元宵这段旺季过后，租金将快速回落，甚至跌回千元以内。
人形机器人租赁价格自去年下半年起持续走低，直接受到产品端“价格战”的影响。到去年10月，行业新品价格已下探至万元以内，但消费市场依旧没有迎来大规模爆发。“降价主要解决了能否买得起的问题，离用得好还很远。”在雷勇林看来，就像春晚同款表演依旧难以复刻一样，人形机器人要真正走进生活，仅靠低价还远远不够。
2025年12月22日，开放式机器人租赁平台“擎天租”在上海举行发布会。一款人形机器人在会上表演京剧。摄影/本刊记者 汤彦俊
机器人“出场费”下滑
看完春晚，雷勇林便开始联系第三方团队，对机器人进行二次开发。登台亮相、挥手致意这类简单动作早已无法满足客户需求。过去半年，他的机器人陆续学会了查尔斯顿舞、流行K-POP舞和不少武打动作。参照去年经验，春晚表演的算法在半年后才开源，但市场机会不等人。
“租赁表演价格已经触底了。”作为最早一批机器人租赁从业者，雷勇林在2024年底花31.9万元购置了宇树G1 Edu进阶版，他的开箱视频在社交平台意外走红，播放量超千万，引来网友留言“想租机器人”。做汽车租赁起家的雷勇林很快将生意拓展到了机器人领域，如今陆续购入了10台不同品牌的机器人。他眼看着市场日租金从一两万元降至不足千元，扣除机器人折旧、运输和工程师差旅费后，不少后入局者的日租收入一度难以覆盖成本。
租赁市场的“价格战”在大型平台入场后变得更残酷。去年12月22日，由智元等发起的擎天租平台正式上线。不到一个月，另一家机器人租赁平台万机易租也高调亮相。为快速打开市场，擎天租甚至在今年元旦期间推出“1元闪租”活动。
据擎天租后来披露，上线三周，其注册用户数突破20万，日均租赁订单稳定在200单以上。两大平台在策略上各有侧重：擎天租以智元机器人为主力，万机易租则汇聚了鹿明、魔法原子等更多品牌。但它们的共同点是，定价普遍低于市场水平。
一位入驻了擎天租的租赁商告诉《中国新闻周刊》，平台像“滴滴”派单一样，将全国订单就近分配给租赁商。以智元人形机器人灵犀X2青春版为例，近期市场日租价在5000元左右，但擎天租上的日租价格为3599元，且含工程师人工费和差旅费。
“大型平台背后的企业正通过租赁方式将人形机器人向消费端渗透。”在雷勇林看来，这与产品端自去年下半年开始的低价策略一脉相承。
2025年7月，宇树科技发布了双足人形机器人新品Unitree R1，售价仅为3.99万元，跌破五万元关卡。更大的冲击在10月下旬到来，加速进化宣布Booster K1限时售价2.99万元起。紧接着，松延动力在京东上架全球首款万元内消费级人形机器人“小布米”，预售价9998元。这个价格已非常接近高端智能手机、游戏主机等消费电子产品。
如果和去年最火爆时的日租价格相比，松延动力创始人姜哲源直言：“买一个比租一个还便宜。”这种以低价换市场的策略已有先例。早在2024年，宇树科技的G1曾以9.9万元的售价，率先打破了高端机器人动辄数十万的定价惯例。
“降价最核心的驱动力是国内供应链优势。”同样以极致成本控制著称的众擎机器人，其创始人赵同阳此前接受《中国新闻周刊》采访时曾介绍，大湾区为深圳企业提供了“2 小时供应链圈”，从高精度传感器到减速机，几乎都能在百公里范围内找到成熟供应商。
摩根士丹利报告显示，中国企业在全球人形机器人产业链中占据 63％ 的份额。供应链的完备性、协同效率和成本优势，使中国企业能够承受更高频率、更低成本的试错。而海外市场相对缺乏可直接复用的现成零部件体系，人形机器人往往需要从零开始设计关键部件。特斯拉在擎天柱项目中，也不得不引入多家中国厂商共同参与零部件研发。
贝恩公司的报告进一步预测，随着行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等关键部件成本下降，到2035年，人形机器人物料清单成本将从当前的4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60％至70％。
在供应链成本持续下探的推动下，“买比租还便宜”已非个例。
政府成最大买家
为了应对低价且分散的租赁市场，雷勇林去年开辟了新的业务线：开设课程，招收学徒，教别人如何做租赁生意，同时将手中以较低折扣购入的机器人分销给各地的学员。仅售出的20多台机器人加上学费，就占据了他去年机器人租赁业务总收入的三分之一。
在他看来，阻碍大众消费机器人的主因并非购买力，而是使用门槛。绝大多数购买者并不具备二次开发能力，机器人到家后往往只能作为高级遥控玩具，难以发挥具身智能的潜力。雷勇林的公司里就寄存着一台由附近电力公司购买的机器人，因不会操作，长期委托他进行程序开发和演出运维。
对机器人可靠性和智能度要求相对较低的表演市场，意外成为机器人的其中一个重要去向。据央视财经报道，仅2025年全国就新成立了1500多家机器人租赁公司。国际数据公司IDC的统计也显示，去年全球人形机器人出货量中，高达36.8％流向了文娱演出场景。这意味着，相当一部分机器人出厂后并未进入工厂“搬砖”，而是站上了展台。
高校及科研机构仍是重要购买群体。IDC数据显示，去年有24.6％的人形机器人用于科研与教育市场。从采购结构看，中小额订单仍是主流。根据人形机器人场景应用联盟的统计，合同金额在100万元以下的项目占比约60％，而千万元以上的大单仅占6％。换句话说，绝大多数买家仍处于验证阶段，采购规模与预算都相对谨慎。
宇树科技创始人王兴兴此前接受《中国新闻周刊》采访时曾坦言，高校科研市场是该公司主动拓展且占主导的领域之一，更关键的是，来自科研场景的产品反馈能帮助企业明确技术迭代与改进的方向。
不久前，宇树科技官宣其 2025 年实际出货量超过5500台、量产下线超过6000台，出货量位居行业第一。智元机器人则以 5168 台的出货量紧随其后。头部企业优必选、银河通用等公司，虽未公布明确出货量，但根据其公开的数亿元订单推算，涉及的机器人数量均超过千台，构成了2025 年人形机器人订单规模的第一梯队。
与科研领域常见的小额、高频订单不同，优必选、智元及银河通用等企业披露的订单呈现单笔金额大、行业集中度高的特点。尤其是产业端客户，大多来自汽车产业。据中国招投标公共服务平台信息，去年7月，优必选中标觅亿汽车机器人设备采购项目，单笔金额高达9051.15万元。
短期来看，政府主导的数据采集中心成了当前更稳定的订单来源。“十五五”规划建议提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。在各地实践中，构建规模化、高质量数据集被普遍视为实现人形机器人产业化落地的新抓手。
市场表现印证了这一路径。优必选2025年公布的千万元级订单至少有11笔，其中4单来自汽车、电池等产业端，其余7单集中在10—12月签订，均属政府采购，以数据采集为主要任务，分别来自柳州、自贡、惠州、呼和浩特等地。金额最高的一单来自广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目，中标金额达2.64亿元。
在建设规模上，已落地的大型训练中心机器人部署量普遍在百台左右。以去年落地的九江人形机器人数据采集与训练中心项目为例，总投资1.43亿元，计划部署超100台人形机器人。中等规模的采购量则在数十台量级，如青岛市人形机器人数据采集训练场，便引入了全尺寸及轮臂式机器人共31台。
技术市场研究机构Interact Analysis数据显示，截至2025年底，全国已建成或规划中的数据采集与训练中心突破50个，采购需求预计将超过2000 台。
很难让工厂买单
频繁发布的高额订单也引发了国际机构的关注。去年12月，摩根士丹利对具身智能机器人行业短期内过热的风险发出预警，指出自2025年下半年起，中国厂商宣布的订单总额已超过20亿元，主要面向工业、商业服务及政府数据采集中心，其中存在大量“框架协议订单”。
一位受访的具身智能企业高管坦言，当前市场披露的许多“意向订单”往往带有营销意味，其实际执行充满不确定性。这类订单在具体落地时，常需重新签订合同，并可能附带苛刻的验收条款。自去年以来，多家头部企业筹备上市，这些动辄上亿元的大额订单公告，在很大程度上成为支撑其市场估值的关键，而非完全对应真实的市场需求。在他看来，只有实际交付并能确认收入的出货数量，才是衡量行业真实进展的硬指标。
据不完全统计，去年人形机器人领域的公开订单总金额已超过50亿元。其中，至少14家企业公布签署了千万元订单，但只有6家企业明确了出货量。2025年，出货量超过5000台的企业，只有宇树科技和智元机器人。
头部企业的产能同样在爬坡。优必选官方消息称，2025年度订单总额逼近14亿元，工业人形机器人产能突破1000台，但实际交付量刚过500台。其余已公开数据的企业，2025年人形机器人量产规模集中在500—1000台，而尚未披露相关数据的企业，出货量普遍停留在数百台水平。
交付慢的根本原因还是机器人无法真正干活。全能具身智能科技（苏州）有限公司产品总监安明波指出，热门机器人大多被买去用于科研和消费领域，或是跑数据、练模型，即便部分机器人已用于真实生产环节，一旦更换场景，作业准确率便大幅下降。目前机器人泛化能力还很弱，无法满足真正的订单需求，尤其在容错率极低的工业产线上，可能导致生产损失。
这些进入工厂的机器人目前还无法完全替代工人。优必选方面此前对媒体透露，其Walker S2人形机器人在堆叠箱子、质量检测等特定任务上，生产效率大概只有人类的30％—50％。而据媒体报道，这台机器人的基础款售价超过20万元。
“工厂能否持续买单取决于能不能算得过来账。”安明波对《中国新闻周刊》分析，人形机器人商业化目前面临的瓶颈是投资回报率过低。
生产端同样面临约束。前述具身智能企业高管透露，国内多数企业的生产仍停留在 “手搓”阶段，有实力自建量产产线的品牌屈指可数。此外，行业缺乏统一标准，整机厂各搞一套，供应商无法通过规模化生产来摊薄成本。由于产品迭代快、订单规模小，上游供应商不愿为单一型号开模，这些具体的工程问题都限制了产能提升的速度。
尽管如此，中国人形机器人的销量还是走在了行业前列。《经济学人》引用的数据显示，2025年全球交付人形机器人超1.45万台，几乎全部产自中国，宇树、智元两大头部企业贡献75％出货量，而特斯拉的擎天柱仅交付150台。
春晚表演结束当晚，面对媒体对新一年出货计划的追问，松延动力工作人员的回答显得十分审慎：不单纯追求性能参数领先，专注真实场景应用与产能提升，以形成中长期交付优势。走过被称为“量产元年”的2025年，如何将上亿元的订单转化为稳定的产品交付与真实场景闭环，已成为行业无法回避的考题。
