4月7日,在重庆市长寿区葛兰镇星火桥湾10千伏葛台线作业现场,带电作业人员操控一台双臂人机协同配网带电作业机器人,成功完成保电线路的引流线搭接任务,为附近农户安全灌溉提供电力保障。

长寿区作为重庆市粮食主产区,肩负着91.09万亩粮食播种任务。眼下正值两系杂交稻制种泡田整地的关键期,与常规水稻不同,飓两优8612的母本对温度极为敏感,必须抢在晴好天气集中灌水调温,一旦延误将影响全年种子繁育。国网重庆长寿供电公司提前部署,深入葛兰镇巡检灌溉线路,将智能带电作业机器人应用到春灌保电一线,确保水泵“不断电”、泡田“不误时”,以可靠电力护航春耕春灌。
此次作业的机器人型号为RJ1300,专用于配网智能化带电作业,其核心技术涵盖多传感融合的智能感知与场景重建、基于视觉伺服的智能规划与自主作业、现场大数据支撑的智能学习与自主升级,以及高电压环境下的绝缘与电磁兼容。该机器人能适应丘陵山地地形、潮湿闷热天气等复杂环境,具有适应性广、安全性强的特点。
作业时,操作人员远程操控机器人,机器人伸出灵巧的仿生双臂,通过视觉系统精准锁定作业目标,像穿针引线一般,稳稳地将引流线搭接到10千伏主线上,仅用35分钟就完成了3根引流线的搭接,作业效率较传统人工操作提升超40%。过去需要多人配合的高空带电作业,如今只需地面操控人员即可完成,实现作业人员与高压电场完全物理隔离,既减少了恶劣天气和人员状态对作业的干扰,又显著提升了供电可靠性。














